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技術文章

2023
7-11

案例分享 | 北航基于不可見投影標簽的無人機室內定位方案
關鍵詞：無人機，機器人運動學，機器人視覺系統，ICRA技術方案：智能體位姿追蹤系統研究背景四旋翼飛行器是應用較廣泛地飛行機器人之一，近年來隨著其應用的普及，對交通、環境保護和農業等民用任務產生了重大影響。現實應用場景中的復雜任務主要給無人機的感知、決策、和靈活飛行控制等方面帶來挑戰，這也是科研人員研究的熱門方向。在研究的實驗階段，為了降低實驗風險，研究人員會優先選擇在室內進行飛行驗證試驗。但在室內環境測試存在兩個問題:首先是室內環境只是對實際任務場景的簡單抽象，無法為觀察者提...
2023
7-11

智能體 | 高校科研案例集錦Vol.2
從機器人技術研究之初，人們就追求創造出深入人類社會的智能機器，而仿生機器人在很多方面都接近或超越了人類的能力，它們可以更有效地執行危險、精密或高強度的任務，可對社會生產產生重大影響。因此，針對仿生機器人的研究也與日俱增。近年來，眾多高校運用凌云光·元客視界智能體位姿追蹤系統進行仿生機器人驗證實驗，搭建仿生機器人落地前的最后一個研究基地，為仿生機器人領域取得了許多重大進展。北理工仿生機器鼠SQuRo智能體位姿追蹤系統北京理工大學教授及其帶領的仿生機器人團隊以四足動物為仿生對象，...
2023
6-20

運動捕捉已經被廣泛使用于以下這些領域中
運動捕捉是一種通過傳感器來捕捉人體或物體運動的技術。這些傳感器可以跟蹤身體關節和其他運動部位的位置、速度和方向，并將其轉換為數字化數據。運動捕捉最初應用于體育競技，例如足球、籃球和田徑比賽的視頻分析。現在，它已經被廣泛使用于電影制作、游戲開發和虛擬現實等領域。在電影制作中，該技術可以幫助演員更自然地表現角色動作。演員穿著特制的服裝，上面配有數十個追蹤點，這些點記錄了演員的每一個動作，制作人員可以利用這些數據制作逼真的動畫。例如，在電影《阿凡達》中，角色的面部表情和身體動作都是...
2023
5-18

超緊湊型工業圖像讀碼器的應用和優勢
隨著工業自動化技術的普及，工業圖像讀碼器逐漸成為許多生產線上不能缺少的設備之一。而在這些設備中，超緊湊型工業圖像讀碼器因其小巧便攜、高效率、高精度等特點，越來越受到企業的青睞。超緊湊型工業圖像讀碼器可以通過數碼相機進行讀碼，并將讀取到的信息傳輸給計算機進行處理，從而實現自動化的生產流程。它主要應用于物流、制造、食品、醫療等眾多領域，可以快速地識別條形碼、二維碼、文字、圖像等多種類型的信息。與傳統的二維碼掃描槍相比，超緊湊型工業圖像讀碼器有以下優勢：1.多種環境下都能適用。無論...
2023
4-16

正確使用高性能工業2D影像掃描器需要遵循以下5個步驟
高性能工業2D影像掃描器是一種專業的掃描設備，用于在工業環境中捕捉高質量的二維圖像。它們通常由高分辨率攝像頭、光源和圖像處理單元組成，能夠捕捉非常細節豐富的圖像，從而使用戶能夠更精確地分析和測量對象。正確使用高性能工業2D影像掃描器需要遵循以下步驟：1.準備工作：在使用掃描器之前，您需要了解其功能和規格，并對要掃描的對象進行適當的準備。這可能包括清潔和定位對象，以確保它們在掃描期間保持穩定。還要確保掃描器的光源和鏡頭沒有受到污染或損壞。2.設置參數：根據掃描器的規格和應用程序...
2023
3-23

線陣相機可廣泛應用在以下這些領域中
線陣相機是一種高速度、高分辨率的攝像機，能夠適用于許多領域的應用。下面我們來看看線陣相機能夠應用的領域。工業領域：在工業領域，線陣相機能夠用于檢測、分析和處理生產線上的產品，例如檢測連續流動的材料的質量和尺寸，檢測生產線上的缺陷等。例如，本產品能夠檢測到印刷體系的缺陷、裹得不平的信封等等。借助本產品，工業企業可以通過自動生產線實現高品質的生產，從而提高生產效率和減少生產成本。醫療領域：在醫療領域，本產品可以用于醫學影像拍攝，例如X光和結構光掃描。它們可以用于骨科手術中的醫學影...
2023
3-10

線陣相機的使用特點主要有以下幾個方面
線陣相機是一種高速成像設備，主要用于獲取物體表面的高分辨率圖像。其工作原理是通過一條線陣傳感器逐行掃描目標物體并轉換為數字信號，最終生成一張高分辨率的二維圖像。線陣相機的使用特點主要有以下幾個方面：1.高速成像能力。由于其采用的是逐行掃描的方式，線陣相機可以在毫秒級別內完成對多個物體的高速成像，適用于實時檢測和高速運動物體的成像。2.高精度成像能力。本產品的像素數目一般較高，特別是在橫向分辨率方面，所以可以提供高精度的成像能力。這種能力在需要針對很小的物體尺度進行成像時特別有...
2023
2-25

分享！一體化誤碼儀的測試模式和測試方法
一體化誤碼儀是一種用于電子與通信技術領域的計量儀器。它主要是針對E1信道的測量而設計的，但多數儀表還具有終接設備性能測試和運行監測功能。由于差錯性能測試是E1信道測量的主要內容，有些儀表還利用儀表內必須具備的差錯測試資源增加了數據通信的誤碼測試功能。一體化誤碼儀的測試模式和測試方法：1、斷業務測試模式：測試前提：線路中沒有實際數據信號進行傳輸，但包括E1線路以及相關復接設備、終接設備在內都處在正常可用狀態。一體化誤碼儀連接方法：同時將發送端Tx和接收端Rx與設備的接收端Rx和...
2023
2-16

高精度光譜分析儀擁有諸多功能，您掌握了幾點？
高精度光譜分析儀是一款能有效提高光通信系統與器件研發與生產測量效能的設備。它繼承了原產品出色的光學性能和友好界面及快速測量的優點，擁有更快的測量速度、最新的通信接口和較強大的分析功能，操作更加簡單、快捷，大幅度提高了研發和生產的測量效能，是市場上受用戶歡迎，也是綜合性價比較高的一款光譜儀。本產品在基于衍射光柵的OSA當中，提供的波長精度高精度光譜分析儀的典型波長不確定度為±4pm，并可在C頻段內保證±10pm的波長不確定度。它的測試結果表明，幾乎所...
2023
1-26

高速相機與鏡頭該怎么選擇？
相信很多用戶初次接觸高速相機，都會面對如何將自己的項目需求與視覺系統的許多參數相對應，感到非常困惑，一般視覺系統包括高速相機、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動和控制裝置等，在項目測試需求和選擇之前，需要明確。對于靜態測試或一般低速測試，優先考慮陣列相機，對于大型高速運動或滾軸的應用。1、分辨率：相機分辨率的選擇主要取決于視場大小、測量精度等因素（單向分辨率=單向視野大小/理論精度）。Res=Fov/Acc，Res：待求解的相機分辨率；Fov：測量視場大小；Acc...

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